龙门加工中心柔性产线
性能特点：X轴采用静压导轨，Y/Z轴采用滚动体镶钢导轨；
三轴精密滚珠丝杠传动，Z轴双丝杠驱动；
三轴配置精密行星减速机及全闭环光栅尺测量。
三轴独立润滑油回收系统；
滑枕两侧对称布置平衡油缸，Z轴响应速度快；
主传动配置两档齿轮变速机构，输出扭矩大；
适用于汽车、船舶、印刷、包装、纺织、模具等各种机械加工领域。
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液压阀块自动化生产线
性能特点：加工机床：配置 251 型数控转台 + 液压圆盘尾座附件的 VM5710AM（上线）型立式加工中心，4 台
RAL-4 自动物流单元 1 组：配置可移动的 FANUC R-2000iC/165F 六轴机器人副，1 套；由 SCHUNKJGP 系列抓手（含手指）
组成的抓手副，2 套（TRM10-2-01 抓手副，1 套；TRM2OE-2-01，抓手副，1 套；换产时，自动交换；双层上下料台，各
1 套（TRM10-2-01/TRIM2OE-2-01 的上料盒与下料盒副，各 3 套）；翻转缓存台，1 套；抓手副交换台，1 套；RAL-4
自动物流单元 2 组：配置可移动的 FANUC R-2000iC/165F 六轴机器人副，1 套；由 SCHUNKJGP 系列抓手（含手指）组
成的抓手副，2 套（TRM15-2-01-R6 抓手副，1 套；TET16-2-01-R1 抓手副，1 套；换产时，自动交换）；双层上下料台，
各 1 套（TET16-2-01-R1/TRM15-2-01-R6 的上料盒与下料盒副，各 3 套）；翻转缓存台，1 套；抓手副交换台，1 套。
自动加工单元控制器：配置由 FANUCR-31iB（含无线示教手盒），1 套；SIEMENS SIMATIC S7-1200 可编程序控
制器（PROFIBUS 通讯协议），1 套。
自 动 液 压 夹 具 1 组： 由 TRM10-2-01 的 OP10 工 序 液 压 自 动 夹 具，1 套 与 OP20 工 序 液 压 自 动 夹 具 3 套； 和
TRM20E-2-01 的 OP10 工序液压自动夹具桥板副，1 套；与 OP20 工序液压自动夹具桥板副，3 套组成。桥板副采用
统一的定位夹紧与油路接口，可手动快捷更换。自动液压夹具 2 组：由 TET16-2-01-R1 的 OP10 工序液压自动夹具，
1 套与 OP20 工序液压自动夹具 3 套；和 TRM15-2-01-R6 的 OP10 工序液压自动夹具桥板副 , 1 套；与 OP20 工序
液压自动夹具桥板副，3 套组成。桥板副采用统一的定位夹紧与油路接口，可手动快捷更换。
安全防护栏（网），1 套。
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